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说明:驱动器规格 控制电源 单相AC200V~230V 50/60Hz 三相AC220V~230V 50/60Hz 使用环境 温度 工作: 0~40℃ 存贮: -40~50℃ 湿度 小于90% 无结露 振动 小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非连续运行 控制方式 位置控制 速度控制(内部速度和模拟速度运行) 速度试运行 JOG 运行 力矩控制 再生制动 内置 特性 速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率 ﹤0.03(负载0~ **) ≤±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 输入脉冲频率 0~500kHz 控制输入 二个**输入: 1、伺服使能 2、报警清除 三个可编程输入,功能为: 1、偏差计数器清零/内部速度选择1 2、指令脉冲禁止/内部速度选择2 3、CCW驱动禁止 4、CW驱动禁止 5、*二电子齿轮比/零速箝位 控制输出 二个**输出: 1、伺服准备好输出 2、伺服报警输出 一个可编程输出,功能为: 1、定位完成输出/速度到达输出 2、机械制动 3、零位脉冲输出 串行通讯口 标准RS-485、RS-232接口 位置控制 指令形式 1、脉冲+方向 2、CCW脉冲/CW 脉冲 3、两相A/B正交脉冲 电子齿轮 1~32767/1~32767 反馈脉冲 1~2500脉冲/转,根据编码器线数可调 速度控制 内部4段速度设置 外部±10V模拟输入量控制 加减速功能 参数设置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min) 转矩限制功能 可设定转矩限制范围 :-300~+300% 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 **速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置**差等 操作 显示 5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 标准接线图 注意 1、电源供电:单相/三相AC200V~230V,50/60HZ。 2、EXVCC为IO端子电源,直流+12V~24V,带载能力大于100mA。 产品特点 1、采用DSP+FPGA体系结构,加快了数据的采集和处理速度,集成度高、**性好。 2 、采用优化的PID控制算法,实现转矩、速度、位置**的全数字控制,精度高、响应快。 3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出,能与多种上位控制装置配套互联。 4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口,便于集成到分布式控制系统中去。 产品应用 广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。